Yuna Yuki adalah siswa sekolah menengah tahun kedua biasa. Dia bangun di pagi hari, bersiap-siap ke sekolah, pergi ke kelas, berpartisipasi dalam kegiatan klub, dan bersenang-senang dengan teman-temannya. Tapi ada satu hal yang luar biasa tentang Yuki -- dia termasuk dalam "Klub Pahlawan Pemberani." Apa yang dilakukan Klub Pahlawan Pemberani? Siapa makhluk misterius yang disebut "Vertex?" Kisah Yuki Yuna dan teman-temannya terjadi di Tahun 300, Era Para Dewa.

Seorang pria muda yang pasti meninggal dalam kecelakaan, terlahir kembali di dunia lain sebagai bayi! Setelah itu, ia dijemput oleh pahlawan patriot "Sage" Merlin Wolford dan diberi nama Shin. Dia dibesarkan sebagai cucu oleh Merlin dan menyerap ajaran Merlin, memberinya beberapa kekuatan yang mengejutkan; Namun, ketika dia berusia 15 tahun, kakeknya Merlin berkata, "Saya lupa mengajarinya akal sehat!" Kehidupan fantasi dunia lain "tidak normal" bocah laki-laki lain dimulai di sini!

Berlatar di tahun 300SM? Eranya para Dewa, pahlawan dan gadis kuil dipanggil setelah krisis menimpa pohon suci. Klub Pahlawan Sekolah Menengah Sanshu diubah menjadi rumah tangga yang melimpah dengan 27 di antaranya berkumpul bersama. Dipimpin oleh seseorang yang memiliki rasa persahabatan yang kuat, Fu Inubozaki, dia bertekad untuk menjadikannya Klub Pahlawan Udon!

Di tanah Astraea yang indah di mana angin sepoi-sepoi bertiup, seorang pemuda bernama Yuuki terbangun tanpa ingatan akan masa lalunya. Di sana ia bertemu dengan seorang pemandu yang telah bersumpah untuk merawatnya — Kokkoro, seorang pendekar pedang yang cantik yang selalu merasa lapar — Pecorine, dan seorang penyihir bertelinga kucing dengan sikap berduri — Karyl. Dipimpin oleh takdir, keempatnya berkumpul untuk membentuk "Gourmet Guild." Dan petualangan mereka pun dimulai...

Siswa sekolah menengah Chiyo Sakura naksir teman sekolahnya Umetarō Nozaki, tetapi ketika dia menyatakan cintanya kepadanya, dia mengira dia adalah seorang penggemar dan memberinya tanda tangan. Ketika dia mengatakan bahwa dia selalu ingin bersamanya, dia mengundangnya ke rumahnya dan meminta bantuannya untuk menggambar. Chiyo menemukan bahwa Nozaki sebenarnya adalah seorang seniman manga shjo terkenal bernama Sakiko Yumeno. Dia kemudian setuju untuk menjadi asistennya untuk lebih dekat dengannya. Saat mereka mengerjakan manga Mari jatuh cinta (恋しよっ), mereka bertemu dengan teman sekolah lain yang membantu mereka atau menjadi inspirasi bagi karakter dalam cerita.