Brave terletak di Dataran Tinggi Skotlandia yang mistis, tempat Mérida adalah putri kerajaan yang diperintah oleh Raja Fergus dan Ratu Elinor. Seorang putri yang sulit diatur dan seorang pemanah yang ulung, Mérida suatu hari menentang adat sakral tanah dan secara tidak sengaja membawa kekacauan ke kerajaan. Dalam upaya untuk memperbaiki keadaan, Mérida mencari seorang Wanita Bijaksana yang eksentrik dan mendapatkan harapan buruk. Juga mencari dalam pencarian Mérida - dan berfungsi sebagai bantuan komik - adalah tiga penguasa kerajaan: Lord MacGuffin yang sangat besar, Lord Macintosh yang bermuka masam, dan Lord Dingwall yang tidak menyenangkan.