Saat Scott Lang mencoba untuk menyeimbangkan hidupnya sebagai seorang Pahlawan Super dan seorang ayah, Hope van Dyne dan Dr. Hank Pym mempersiapkan misi baru yang mendesak dan membuat Ant-Man bertarung bersama-sama dengan The Wasp untuk mengungkap rahasi dari masa lalu mereka.

Scott Lang dan Hope van Dyne adalah pasangan pahlawan super. Mereka pergi bersama orang tua Hope, Janet van Dyne dan Hank Pym, serta anak perempuan Scott, Cassie Lang, untuk menjelajahi Alam Kuantum. Di sana, mereka bertemu dengan makhluk-makhluk aneh dan memulai petualangan yang tak terduga. Petualangan ini akan menguji batas-batas mereka.

Terdampar di luar angkasa tanpa persediaan makanan dan minuman, Tony Stark berusaha mengirim pesan untuk Pepper Potts dimana persediaan oksigen mulai menipis. Sementara itu para Avengers yang tersisa harus menemukan cara untuk mengembalikan 50% mahluk di seluruh dunia yang telah dilenyapkan oleh Thanos.

Demi menggagalkan sebuah penculikan, dua agen FBI Kulit Hitam menyamar sebagai dua wanita kulit putih dan berpura-pura menjadi dua ahli waris yang harus mereka lindungi.