Ketika Banagher Links bertemu dengan Audrey Burne yang misterius, ia mewarisi Unicorn Gundam dan terseret dalam pertempuran perebutan kemerdekaan koloni luar angkasa.

Beberapa ratus tahun yang lalu, Manusia hampir dimusnahkan oleh para Titan. Titans biasanya bertingkat beberapa, tampaknya tidak memiliki kecerdasan, melahap manusia dan, yang terburuk, tampaknya melakukannya untuk kesenangan daripada sebagai sumber makanan. Sebagian kecil umat manusia bertahan dengan membangun tembok di kota yang dilindungi oleh tembok yang sangat tinggi, bahkan lebih tinggi dari Titan terbesar. Berkedip maju ke masa kini dan kota ini belum pernah melihat Titan selama lebih dari 100 tahun. Remaja laki-laki Eren dan saudara perempuan angkatnya Mikasa menyaksikan sesuatu yang mengerikan saat tembok kota dihancurkan oleh Titan Kolosal yang muncul dari udara tipis. Saat Titan yang lebih kecil membanjiri kota, kedua anak itu menyaksikan dengan ngeri saat ibu mereka dimakan hidup-hidup. Eren bersumpah bahwa dia akan membunuh setiap Titan dan membalas dendam untuk seluruh umat manusia

Dalam ruang kesenjangan yang menganga di Inggris abad 19, William James Moriarty berencana mengubah sistem kelas yang represif dan menciptakan masyarakat yang lebih adil.